Empat Pahlawan Utama adalah sekelompok pria biasa dari Jepang modern yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang dilanda Gelombang Bencana yang telah berulang kali menghancurkan tanah air dan membawa malapetaka bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan masing-masing diberi pedang, tombak, busur, dan perisai untuk mengalahkan Gelombang Bencana tersebut. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan nasib menjadi "Pahlawan Perisai." Dengan hanya dilengkapi perisai yang lemah, Naofumi dihina dan diejek oleh para pahlawan lainnya dan rakyat kerajaan karena kemampuan serangnya yang lemah dan kepribadiannya yang biasa-biasa saja. Ketika para pahlawan diberi sumber daya dan teman untuk berlatih, Naofumi berangkat bersama satu-satunya orang yang bersedia berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Namun, ia segera dikhianati olehnya dan dituduh secara salah telah memanfaatkan Malty. Naofumi kemudian menjadi sasaran diskriminasi dan kebencian rakyat Melromarc karena sesuatu yang tidak ia lakukan. Dengan amarah dan ketidakpercayaan yang membara di hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat diri dan reputasinya. Namun, kesulitan hidup sendirian mulai terasa, sehingga Naofumi membeli seorang budak setengah manusia yang hampir mati bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya. Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang untuk kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi rakyat Melromarc dari masa depan yang naas.