Meskipun telah berhasil menangkis Gelombang Bencana terbaru, Naofumi Iwatani—Pahlawan Perisai—tidak punya waktu untuk beristirahat. Naofumi kembali ditugaskan untuk bertindak setelah Ratu Mirelia Q Melromarc memberitahunya bahwa ketiga Pahlawan Kardinal lainnya telah menghilang tanpa jejak, dan ia diperintahkan untuk menemukannya. Tanpa petunjuk tentang keberadaan mereka, Naofumi menghadapi masalah yang lebih mendesak: perdagangan budak demi-manusia yang semakin parah. Bertekad untuk memperbaiki ketidakadilan ini, ia dan teman-temannya menuju Zeltoble, negara para mercenary, di mana penjualan ilegal demi-manusia telah menjadi bisnis yang menguntungkan. Untuk mengumpulkan uang untuk membebaskan budak, Naofumi dan teman-temannya menyamar dan ikut serta dalam pertarungan coliseum bawah tanah, sengaja kalah dalam pertandingan untuk memanipulasi peluang dan akhirnya mendapatkan bayaran besar. Namun, dengan ancaman Gelombang Bencana lain yang mendekat, Pahlawan Perisai harus tetap fokus pada misinya untuk menemukan pahlawan yang hilang jika ia ingin melindungi orang-orang yang ia cintai.